技術(shù)參數(shù)：

1、手臂負(fù)載50KG，手臂方通100X100X6mm，有效行程1200mm，整機(jī)高度為3720mm;

3、橫行為200X200X12X6000mm一段;

4、設(shè)計原點(diǎn)極限感應(yīng);

5、線軌型號參考臺灣銀泰：手臂-MSB25S,橫行-MSA25E;

6、齒輪齒條參考：2模斜齒條，齒輪2模32齒;

7、橫行減速機(jī)型號參考：橫行中大減速機(jī)125ZDR15-1000T4，手臂中大減速機(jī)125ZDR15-2000T4;

8、橫行伺服電機(jī)建議：1000w，3000r/min，橫行理論速度：650mm/s,手臂伺服電機(jī)建議：1500w，3000r/min,手臂理論速度：650mm/s;

9、橫行拖鏈參考25-57R75，手臂拖鏈參考30-45R150;

10、此機(jī)型沒有標(biāo)準(zhǔn)，數(shù)據(jù)可根據(jù)現(xiàn)場調(diào)整，實(shí)現(xiàn)無限對接.