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機器人第七軸地軌加工

2021-11-30 13:35:52 東莞國耀鋁材

機器人第七軸產(chǎn)品

機器人第七軸,又名機器人地軌、機器人外部行走軸、機器人行走軸。

機器人第七軸的定義:用一種機構(gòu)讓一臺機器人工作完跑到別一個工位工作或者多個工位工作,從中產(chǎn)生一個行走機構(gòu),這種機構(gòu)就叫機器人第七軸。

第七軸有二種方式:開方式是行走軸,封閉式行走軸。

第七軸具備多種優(yōu)勢:

1、可根據(jù)實際使用的需要,對有效行程進行調(diào)整定制

2、運動由機器人直接控制,不需要增控制器

3、第七軸防護性能好,可適用于點焊、涂膠、搬運等行業(yè)

4、伺服馬達控制,通過精密減速機、重載滾輪導軌齒輪條進行傳動,重復精度高

5、第七軸結(jié)構(gòu)簡單,容易維護。

機器人第七軸產(chǎn)品介紹:

第七軸機器人為地面式系列,軌道基座采用高強度型鋼與優(yōu)質(zhì)鋼板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免變形和振動的情況出現(xiàn);銀泰線軌滑塊、思維克平滾輪和  卡萊爾、豐茂  齒輪齒條等組成,并根據(jù)客戶需求裝有潤滑系統(tǒng)和風琴護罩,能持續(xù)實現(xiàn)自動潤滑和防塵除削等功能。主要減速機新寶、中大減速機。實現(xiàn)機器的實時自檢、高穩(wěn)定性和安全性。

第七軸機器人行走軸采用全伺服動力系統(tǒng),實現(xiàn)速度快,精度高,良好的防塵、防污性,針對于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工,搬運、碼垛等工作,滿足工廠自動化生產(chǎn)線的實際需要。二、適用范圍:適用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工,搬運、碼垛等工作。

機器人第七軸地軌加工(圖1)

產(chǎn)品特點

1、多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

2、自動控制的,可重復編程,所有的運動均按程序運行。

3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。

4、主要配件采用高端進口品牌及國內(nèi)知名品牌。

5、高可靠性、高速度、高精度。

6、可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。

7、各個機器人行走軸,可采用滾輪導軌,具有運行速度快,安裝調(diào)試方便,適合長行程應用,可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點。



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